油缸結構基本可以分成缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、導向套、緩沖裝置這幾個部分。
1、缸筒：缸筒是油缸的核心零件，它和缸蓋、活塞等零件組成封閉的容腔，促進活塞運動。常見的缸筒結構有8類，通常根據缸筒與端蓋的連接形式采用。材料一般要求有充足的強度和斷裂韌性，對焊接的還要有良好的焊接性能，因此常用材料有：25，45，ZG200~400，1Cr18Ni9等等。缸筒毛胚多采用冷拔或熱扎無縫管，因此工序一般是調質（確保缸筒強度，使其能承擔油壓不會變形和破壞）→珩磨或鏜滾壓（確保缸筒內徑的粗糙度、圓度、圓柱度和平行度等，使活塞密封性在長期反復運動后不變）→車（確保缸筒總長等設計尺寸規定）→鉆（加工冒油口孔，確保出入油道）→鉗
2、缸蓋：缸蓋裝到油缸兩邊，與缸筒組成密切的油腔。一般有焊接、螺紋、螺栓、卡鍵和拉桿等多種連接方式，一般根據工作壓力，油缸的連接方式，應用環境等因素挑選。
3、活塞桿：活塞桿是油缸傳送力的關鍵元件。材料一般選擇中碳鋼（如45號鋼）。油缸工作時，活塞桿受推力、拉力或彎折扭矩等，固確保其強度是必要的；而且活塞桿常在導向套中滾動，配合應合適，太緊了，摩擦力大，太松了，容易引起卡滯現象和單側損壞，這要求其外表粗糙度、平行度和圓度等合適。因此，活塞桿的工藝一般是粗車→調質→半精車→淬火→鍍前磨→鍍鉻→鍍后磨→精車。
5、導向套：導向套對活塞桿起導向和推動作用，它要求配合精度高，摩擦阻力小，耐磨性好，能承受活塞桿的壓力、彎曲力及其沖擊振動。內裝有密封裝置以確保缸筒有桿腔的密封，外側配有防塵圈，以避免雜質、灰塵水份帶到密封裝置處，毀壞密封。金屬導向套一般采用摩擦阻力小、耐磨性好的黃銅、灰鑄鐵、球墨鑄件和氧化生鐵等；非金屬導向套可采取聚四氟乙烯和聚三氟氯乙烯等。
6、緩沖裝置：活塞和活塞桿在液壓力推動下運動時具有很大的動量，當進入油缸的端蓋和缸底部分時，會引起機械撞擊，產生很大的沖擊壓力和噪音。選用緩沖裝置，是為了防止這類撞擊。工作原理是讓缸筒低壓腔內油液（全部或部分）通過節流把動能轉換為熱能，熱能則由循環的油液帶到油缸外。緩沖裝置的結構分成恒節流面積緩沖裝置和變節流形緩沖裝置兩種。